متن تیتر خود را وارد کنید
سه روش توقف موتور با اینورتر TETA MA610
در اینورتر TETA MA610 می‌توان نحوه توقف موتور را متناسب با نوع کاربرد تنظیم کرد. در این مقاله قرار به سه روش اصلی توقف موتور بپردازیم:
توقف با کاهش سرعت (Decelerate to Stop)
توقف آزاد (Coast to Stop)
توقف با ترمز DC (DC Braking)
انتخاب روش مناسب توقف، به عواملی مانند اینرسی بار، زمان موردنیاز برای توقف، نیاز به نگه‌داشتن شفت موتور و نوع کاربرد ماشین بستگی دارد.
۱. توقف با کاهش سرعت | Decelerate to Stop
در این روش، با دریافت فرمان STOP، اینورتر بلافاصله خروجی را قطع نمی‌کند؛ بلکه فرکانس خروجی را طبق زمان کاهش سرعت تنظیم‌شده کاهش می‌دهد تا در نهایت به 0Hz برسد و موتور متوقف شود.
پارامتر مربوطه
P01.08 = 0
با انتخاب مقدار صفر در پارامتر P01.08، حالت توقف با کاهش سرعت فعال می‌شود.
در این حالت، کاهش فرکانس موتور طبق تنظیمات DEC انجام می‌شود. اگر از S-Curve استفاده شده باشد، پارامتر P01.07 مربوط به زمان مرحله پایانی کاهش سرعت S-Curve است و نباید آن را به‌صورت ساده «زمان کاهش سرعت» در نظر گرفت.
نحوه عملکرد
RUN → کاهش فرکانس → رسیدن به 0Hz → STOP
کاربرد
این روش برای کاربردهایی مناسب است که موتور باید نرم و کنترل‌شده متوقف شود و نیازی به قطع فوری خروجی اینورتر وجود ندارد.
۲. توقف آزاد | Coast to Stop
در روش Coast to Stop، پس از دریافت فرمان STOP، اینورتر خروجی خود را بلافاصله قطع می‌کند. بنابراین دیگر نیروی کنترلی از طرف اینورتر به موتور اعمال نمی‌شود و موتور تحت اثر اینرسی مکانیکی بار، به حرکت خود ادامه می‌دهد تا متوقف شود.
پارامتر مربوطه
P01.08 = 1
با قرار دادن P01.08 روی مقدار 1، حالت توقف آزاد فعال می‌شود.
نحوه عملکرد
STOP → قطع فوری خروجی اینورتر → چرخش آزاد موتور → توقف
در این روش، زمان واقعی توقف موتور به عواملی مانند اینرسی موتور و بار مکانیکی بستگی دارد و مانند حالت Decelerate، توقف توسط رمپ کاهش سرعت اینورتر کنترل نمی‌شود.
کاربرد
این روش زمانی کاربرد دارد که توقف سریع و کنترل‌شده توسط رمپ ضروری نباشد و بتوان اجازه داد موتور به‌صورت آزاد متوقف شود.
۳. توقف با ترمز DC | DC Braking
در روش سوم، از ترمز DC برای افزایش نیروی ترمزی موتور و متوقف‌کردن شفت استفاده می‌شود.
در این روش، پس از رسیدن فرکانس موتور به مقدار تعیین‌شده، اینورتر می‌تواند پس از یک زمان تأخیر، جریان DC را به استاتور موتور اعمال کند. این جریان باعث ایجاد گشتاور ترمزی و کمک به توقف شفت می‌شود. این روش به‌خصوص در کاربردهایی که توقف سریع‌تر یا نگه‌داشتن شفت پس از توقف اهمیت دارد، قابل استفاده است.
پارامترهای ترمز DC
چهار پارامتر اصلی برای تنظیم ترمز DC در MA610 عبارت‌اند از:
پارامترعنوانتوضیحP01.09فرکانس شروع ترمز DCمشخص می‌کند ترمز DC در چه فرکانسی وارد فرآیند توقف شود.P01.10زمان تأخیر ترمز DCمدت زمانی که پس از رسیدن به فرکانس شروع، قبل از اعمال ترمز DC صبر می‌شود.P01.11جریان ترمز DCمیزان جریان DC تزریق‌شده، به‌صورت درصدی از جریان نامی اینورتر.P01.12زمان ترمز DCمدت زمانی که جریان DC برای ترمز اعمال می‌شود.
P01.09 — فرکانس شروع ترمز DC
این پارامتر تعیین می‌کند وقتی فرکانس خروجی موتور به چه مقداری برسد، فرآیند ترمز DC آغاز شود.
P01.10 — زمان تأخیر قبل از ترمز DC
پس از رسیدن فرکانس موتور به مقدار P01.09، اینورتر به مدت تعیین‌شده در P01.10 منتظر می‌ماند و سپس ترمز DC را اعمال می‌کند. این تأخیر برای جلوگیری از اعمال جریان DC در سرعت بالا در نظر گرفته شده است.
محدوده تنظیم:
0.00 تا 50.00 ثانیه
P01.11 — جریان ترمز DC
این پارامتر درصد جریان نامی اینورتر است، نه درصد توان موتور.
هرچه مقدار P01.11 بیشتر باشد، جریان ترمز DC بیشتر شده و گشتاور ترمزی نیز افزایش پیدا می‌کند.
محدوده تنظیم:
0 تا 100٪
مثلاً اگر جریان نامی اینورتر 10A باشد و:
P01.11 = 40%
جریان DC ترمز تقریباً برابر با 4A خواهد بود.
P01.12 — زمان ترمز DC
این پارامتر مشخص می‌کند جریان DC چه مدت پس از فعال‌شدن ترمز به موتور اعمال شود.
محدوده تنظیم:
0.00 تا 50.00 ثانیه
اگر P01.12 = 0 باشد، ترمز DC غیرفعال است.
ترتیب عملکرد ترمز DC
فرآیند را می‌توان به شکل زیر خلاصه کرد:
فرمان STOP
↓
کاهش سرعت موتور
↓
رسیدن فرکانس به مقدار P01.09
↓
انتظار به مدت P01.10
↓
اعمال جریان DC طبق P01.11
↓
ادامه ترمز به مدت P01.12
↓
توقف موتور